A mais antiga referência conhecida a Assumar e seu termo data de 1226. A Câmara Municipal de Assumar surge mencionada pela primeira vez em 1536. A povoação recebeu privilégios de D. Pedro I, em 1365 e de D. João I, em 1408.
O concelho integrou a Comarca de Portalegre desde a sua criação em 3 de janeiro de 1533. Extinto pelo decreto de 6 de novembro de 1836, foi anexo ao Concelho de Monforte, de onde transitou, em 12 de maio de 1892, para o Concelho de Arronches do qual foi desanexado para ser definitivamente incorporado no de Monforte, em 15 de janeiro de 1898. Foi cabeça do condado do mesmo título, criado por Filipe IV em 1636.